Petit-Pied est un tout jeune brontosaure né dans un monde dévasté par l'éruption des volcans et les tremblements de terre. Avant de mourir, tuée par un tyrannosaure, sa mère lui a parlé de la Grande Vallée, endroit paradisiaque où la végétation est abondante. Petit-Pied fait alliance avec d'autres jeunes sauriens, séparés comme lui de leurs parents. Ils font route ensemble vers la Grande Vallée en se portant assistance dans les dangers même si la jeune Cera, une tricératops au caractère capricieux, crée des difficultés. Il leur faut surtout échapper aux attaques du tyrannosaure avant d'atteindre leur but.