Mr. Incredible et sa femme Elastigirl forment un couple de superhéros qui a maintes fois sauvé la vie de la population américaine. Mais contraints par les citoyens ingrats de raccrocher leurs costumes, les deux justiciers ont dû refaire leur vie dans le civil sous le nom de Bob et Helen Parr, mettant au monde trois enfants, également dotés de pouvoirs surnaturels, la timide Violet, l'hyperactif Dash et le benjamin Jack Jack. S'ennuyant à mourir dans son nouveau travail d'expert en assurances, Bob trouve un certain réconfort dans ses soirées de bowling avec son compagnon d'infortune Lucius, l'ancien super-héros Frozone. Mais lorsque le diabolique Syndrome menace le monde avec des armes de son invention, Bob est plus que ravi de reprendre du service, flanqué d'Helen et des enfants.