Épopée véridique sur fond des paysages les plus sauvages sur Terre, « Félins d'Afrique » capte l'amour, l'humour et la détermination des majestueux rois de la savane. La narration est assurée par Gregory Charles. Le film raconte l'histoire de Mara, un attachant lionceau qui apprend la force, l'esprit et la sagesse auprès de sa mère, Sita, une courageuse maman guépard seule à la tête d'une tribu de cinq espiègles nouveau-nés, et Fang, fier chef de bande qui doit défendre sa famille contre un lion rival et ses fils.