L'aventure continue lorsque Andy s'en va à la colonie de vacances et que les jouets sont laissés à eux-mêmes. La situation s'aggrave étant donné qu'un collectionneur de jouets kipnappe Woody, qui est une pièce de collection de grande valeur. C'est maintenant à Buzz Lightyear et à la bande d'Andy de passer à l'action et de sauver leur ami afin qu'il ne se retrouve pas au musée. Il y a beaucoup de plaisir et d'excitation au fur et à mesure que les jouets passent d'une situation difficile à une autre dans leur course frénétique afin de revenir à la maison avant Andy.